山旅ブログ

１．cygwinのインストール
　　Window2000やXP上でUNIX環境を実現するツール
　　をインストールします。

２．Linux用、includeとlibファイルの取得
　　ターゲットマシンから、クロス開発に必要な、
　　Linux用、includeとlibファイルを集め、
　　ホストにインストールします。

３．RTLinux用、includeファイルの取得
　　ターゲットマシンから、クロス開発に必要な、
　　RTLinux用、includeファイルを集め、
　　ホストにインストールします。

４．クロス開発環境(gcc)のインストール
　　GNUの次のツールをcygwin上にインストールします。
　　　1) binutils-2.13.tar.gz
　　　2) gcc-3.2.2.tar.gz
　　　3) gcc-g++-3.2.2.tar.gz
　　当初、
　　　1) binutils-20040725-2-src.tar.bz2
　　　2) gcc-core-3.4.1-1-src.tar.bz2
　　　3) gcc-g++-3.4.1-1-src.tar.bz2
　　をインストールしましたが、RTLinuxのコードが旨く出来なかったので、
　　上記バージョンを使いました。

１．cygwinのインストール
1.1. cygwinのsetup.exeを
　　http://www.cygwin.com/setup.exe
　　からダウンロード
　　例えば、C:\tool\cygwin にダウンロードします。

1.2. setup.exeを実行
　　http://pcweb.mycom.co.jp/special/2002/cygwin/
　　の手順でインストール（次の点に注意）
　　　1) C:\cygwinをインストールディレクトリに指定。
　　　　（説明の都合上、C:\cygwinとします。D:\cygwin
　　　　　などでも問題ありません。）
　　　2) ミラーサーバーを選ぶ。
　　　　　私は、ftp://ring.aist.go.jp にしました。
　　　3) "Devel"項目を、"Install" にする。
　　　4) Cygwinアイコンをディスクトップに作成にする。

　　　インストール完了で、Cygwinアイコンがディスクトップに
　　　作成されるが、ここではまだCygwinを開かない。

1.3. パソコンの環境変数を設定
　　次の環境変数を設定します。
　　CYGWIN ntsec smbntsec glob
　　HOME /home/ishizumi
　　MAKE_MODE UNIX
　　SHELL /bin/bash

　　Windows2000の場合次の手順で設定します。
　　　1) [マイコンピュータ]を右クリック
　　　2) [システムのプロパティ」を起動
　　　3) [詳細]タブをクリック
　　　4) [環境変数(E)]ボタンを押す
　　　5) XXXのユーザー環境変数に設定する

1.4. Cygwinを開く
　　ディスクトップのCygwinアイコンをダブルクリックして
　　Cygwinを開きます。
　　１回目の操作で、/home/ishizumiディレクトリに次のファイルが作成されます。
　　.bash_profile
　　.bashrc
　　.inputrc

1.5. cygwinの環境変数の設定
　　C:\cygwin\home\ishizumi\.bashrcファイルに
　　次の環境変数をセットします。
　　（この変数は、２．以下の作業を行う上で必要）
　　export host=i686-pc-cygwin
　　export build=i686-pc-cygwin
　　export target=i686-pc-linux-gnu
　　export prefix=/usr/local/linux
　　export src_root=/usr/local/src/gnu
　　export PATH=$PATH:$prefix/bin

1.6. cygwinの起動
　　ディスクトップに出来た、Cygwinアイコンをダブルクリック
　　することで、Cygwinが起動します。
　　　cygwin$ ls
　　　cygwin$ pwd
　　などと入力してみましょう。

２．Linux用、includeとlibファイルの取得とインストール
2.1. ターゲットマシンから Linux ランタイムを取得
　　「RTLinux/Freeのインストール」の手順でインストールした
　　Linux（ターゲット）側マシンからLinux用includeとlibファイルを
　　取得します。（ホスト側からtelnetで操作するのが楽です。）

　　以下の操作をLinux（ターゲット）側のroot権限で行います。
　　・includeファイルに関する作業
　　linux# mkdir -p /tmp/linux-target-runtime
　　linux# cd /tmp/linux-target-runtime
　　linux# (cd /usr; tar cf - include) | tar xf -
　　linux# ln -s include sys-include
　　linux# (cd /usr; tar cf - lib) | tar xf -
　　linux# (cd /; tar cf - lib) | tar xf -
　　linux# cd /tmp/linux-target-runtime/include
　　linux# rm linux asm (2005-03-03に 削除)
　　linux# (cd /usr/src/linux/include; tar cf - linux asm-i386) | tar xf -
　　linux# ln -s asm-i386 asm

　　・libファイルに関する作業
　　linux# cd /tmp/linux-target-runtime
　　linux# ls -F lib
　　linux# vi lib/libc.so　←エディタによるファイル変更

　　　GROUP ( /lib/libc.so.6 /usr/lib/libc_nonshared.a )
　　　　　　　↓
　　　GROUP ( /usr/local/linux/i686-pc-linux-gnu/lib/libc.so.6 /usr/local/linux/i686-pc-linux-gnu/lib/libc_nonshared.a )

　　・linux-target-runtime.tar.gzファイルの作成
　　linux# cd /tmp/linux-target-runtime
　　linux# tar -zcvf /tmp/linux-target-runtime.tar.gz .

　　・linux-target-runtime.tar.gzファイルの転送
　　linux-target-runtime.tar.gzファイルをFTPなどを使用して、
　　ホスト（cygwinマシン）の、C:\cygwin\tmpディレクトリに送ります。

2.2. ホスト側にインストール
　　以下の操作をパソコン側でCygwinを起動して行います。
　　cygwin$ mkdir -p $prefix/$target
　　cygwin$ cd $prefix/$target
　　cygwin$ tar zxvf /tmp/linux-target-runtime.tar.gz

３．RTLinux用、includeファイルの取得とインストール
3.1. ターゲットマシンから RTLinux用includeファイルの取得
　　「RTLinux/Freeのインストール」の手順でインストールした
　　Linux（ターゲット）側マシンからRTLinux用、includeファイルを
　　取得します。

　　以下の操作をLinux（ターゲット）側のroot権限で行います。
　　linux# mkdir -p /tmp/rtlinux/linux-2.4.20
　　linux# mkdir -p /tmp/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3
　　linux# cd /tmp/rtlinux/linux-2.4.20
　　linux# (cd /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20; tar cf - include) | tar xf -
　　linux# cd /tmp/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3
　　linux# (cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3; tar cf - include) | tar xf -
　　linux# cd /tmp/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3
　　linux# ln -s /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 linux

　　・rtlinux.tar.gzファイルの作成
　　linux# cd /tmp/rtlinux
　　linux# tar -zcvf /tmp/rtlinux.tar.gz .

　　・rtlinux.tar.gzファイルの転送
　　rtlinux.tar.gzファイルをFTPなどを使用して、
　　ホスト（cygwinマシン）の、C:\cygwin\tmpディレクトリに送ります。

3.2. ホスト側にインストール
　　以下の操作をパソコン側でCygwinを起動して行います。
　　cygwin$ mkdir -p /usr/src/rtlinux
　　cygwin$ cd /usr/src/rtlinux
　　cygwin$ tar zxvf /tmp/rtlinux.tar.gz .

４．クロス開発環境(gcc)のインストール
　　ここでの操作は全てパソコン（ホスト）側で行います。
4.1. src_root ディレクトリの作成
　　cygwin$ mkdir -p $src_root

4.2. gcc,g++とbinutilsの取得
　　次のソースをC:\cygwin\tmpディレクトリにダウンロードする。
　　http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gcc/gcc-3.2.2/gcc-3.2.2.tar.gz
　　http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gcc/gcc-3.2.2/gcc-g++-3.2.2.tar.gz
　　http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.13.tar.gz

4.3. gccとbinutilsの解凍
　　cygwin$ cd $src_root
　　cygwin$ tar zxvf /tmp/gcc-3.2.2.tar.gz
　　cygwin$ tar zxvf /tmp/gcc-g++-3.2.2.tar.gz
　　cygwin$ tar zxvf /tmp/binutils-2.13.tar.gz

4.4. binutilsのビルドとインストール
　　cygwin$ mkdir -p $src_root/BUILD/binutils
　　cygwin$ cd $src_root/BUILD/binutils
　　cygwin$ $src_root/binutils-2.13/configure \
--with-included-gettext \
--target=$target --host=$host --build=$build \
--prefix=$prefix -v
　　cygwin$ make > make.log 2>&1
　　cygwin$ make install > install.log 2>&1

　　チェック
　　cygwin$ $target-ld --version

4.5. bccのビルドとインストール
　　cygwin$ mkdir -p $src_root/BUILD/gcc
　　cygwin$ cd $src_root/BUILD/gcc
　　cygwin$ $src_root/gcc-3.2.2/configure \
--enable-languages=c,c++ \
--with-included-gettext --enable-shared --enable-threads \
--target=$target --host=$host --build=$build \
--prefix=$prefix -v
　　cygwin$ make > make.log 2>&1
　　cygwin$ make install > install.log 2>&1

4.6. Linuxプログラムのコンパイルと実行
　　cygwin$ mkdir -p /home/ishizumi/linux/sample
　　cygwin$ cd /home/ishizumi/linux/sample
　　このディレクトリに、hello.cプログラムを入れ、
　　次のコマンドでコンパイルします。
　　cygwin$ $target-gcc -o hello hello.c
　　　または、
　　cygwin$ /usr/local/linux/bin/i686-pc-linux-gnu-gcc -o hello hello.c

　　hello ファイルが出来るのでターゲットへダウンロード
　　して実行する。
　　linux# hello
　　　「Hello, world!」と表示されればOK

4.7. RTLinuxプログラムのコンパイルと実行
　　cygwin$ mkdir -p /home/ishizumi/RTlinux/sample
　　cygwin$ cd /home/ishizumi/RTlinux/sample
　　このディレクトリに、
　　　1) hello.c
　　　2) Makefile
　　　3) rtl.mk
　　を入れ、次のコマンドでコンパイルします。
　　cygwin$ make

　　hello.o ファイルが出来るのでターゲットへダウンロード
　　して実行する。

　　以下の操作をLinux（ターゲット）側のroot権限で行います。
　　linux# tail -f /var/log/messages &
　　linux# insmod hello.o
　　　「Hello, world!!」と表示されればOK
　　linux# rmmod hello
　　　「bye bye」と表示されればOK

参考サイト
1) http://pcweb.mycom.co.jp/special/2002/cygwin/
2) http://www.sixnine.net/cygwin/translation/devel/cygwin-to-linux-cross-howto.html
3) http://ftp.gnu.org/
4)http://yama-tabi.net/blog/archives/2004/12/rtlinuxfree_1.html