山旅ブログ

RTLinux公式サイト
　http://www.fsmlabs.com/

RTLinux-gpl FTP repository
　http://www.rtlinux-gpl.org/

Linuxカーネルのダウンロードサイト
　http://www.kernel.org/

kgccのダウンロードサイト
　http://rpm.pbone.net/index.php3/stat/4/idpl/12210/com/kgcc-1.1.2-40.i386.rpm.html

RTLinuxインストール参考サイト
　http://daq.rikkyo.ac.jp/rtlinux/installation-ver32.html
　http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/~takubo/howto_rtlv3_install_2.html

１．Redhat9のインストール
　　RTLinuxをインストールするには、Linuxカーネルの再構築（コンパイル）
　　を行う開発環境が必要です。
　　今回は、Redhat9を開発環境にしたので、Redhat9をインストールする必要
　　があります。
　　（Redhat9はlinux-2.4.20系を使用しており、rtlinux-3.2-pre3にも
　　　linux-2.4.20系のパッチが含まれているので、Redhat9を使用）

　1) ファイルシステムは、ext2 を使用
　2) ネットワーク関係はDHCPを使用せず手動で設定
　　 今回は次のように設定
　　 ・ ホストＩＰアドレス 192.168.20.236
　　 ・ ホスト名 mckinley
　　 ・ デフォルトゲートウェイ 192.168.20.254
　　 ・ プライマリDNSサーバ　 192.168.10.240
　　 ・ セカンダリDNSサーバ　 192.168.30.240
　3) カスタムセットアップで、
　　 ・X Window環境 2005-03-01 削除
　　 ・telnetサーバ
　　 ・ftpサーバ
　　 ・開発ツール
　　 ・カーネル開発
　　 を含んでインストール
　　 （不必要なものはできるだけインストールしない。）

　4) rootとishizumi ユーザーを登録

２．ファイルの転送
　　Redhat9のインストールが終わったら次のファイルをFTPで
　　/home/ishizumi/rtlinuxに転送します。
　　1) kgcc-1.1.2-40.i386.rpm (Redhat用コンパイラ）
　　2) rtlinux-3.2-pre3.tar.bz2 （リアルタイムリナックス）
　　3) linux-2.4.20.tar.gz　　　（リナックス 2.4.20)

３．kgccのインストール
　　Redhat9の場合、gccでのカーネルの再構築がうまく出来ないため、
　　kgccを使用します。
　　ルート権限で次の手順でインストール
　 　# cd /home/ishizumi/rtlinux/
　 　# rpm -ivh kgcc-1.1.2-40.i386.rpm
　 　# rpm -q kgcc　(インストール出来たかの確認）

４. RTLinuxのインストール (Kernleの構築)
・/usr/src に移動して，RTlinux用のディレクトリを作り，その中で、
ソースを展開します。
# cd /usr/src
# mkdir /usr/src/rtlinux
# cd /usr/src/rtlinux
# tar xzf /home/ishizumi/rtlinux/linux-2.4.20.tar.gz
# tar --bzip2 -xvf /home/ishizumi/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3.tar.bz2

・展開したrtlinuxのディレクトリからリンクをはります。
# cd /usr/src
# ln -sf rtlinux/linux-2.4.20 linux

・/usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 に移動して、パッチをあてます。
# cd /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20
# patch -p1 < ../rtlinux-3.2-pre3/patches/kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre3

・カーネルの再構築を行う。
# cd /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20
# vi Makefile (kgccを使うように変更する。）

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
　　 　　↓
CC = $(CROSS_COMPILE)kgcc

# make menuconfig
ここで、自分の使っているパソコンの環境に合わせて設定する。
（今回はデフォルト値を使用）
X Window環境が無い場合
「make menuconfig」 もしくは、
「make config」

# make dep
# make bzImage
# make modules
# make modules_install
# depmod -a

・カーネルイメージを起動するローダの設定。
# cd /boot
# cp /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20/arch/i386/boot/bzImage /boot/rtlinuz
# cd /boot/grub
# cp grub.conf grub.conf.org
# vi grub.conf (grub.confファイルを次のように変更)

####### ここから ########
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE: You have a /boot partition. This means that
# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
# root (hd0,0)
# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hda2
# initrd /initrd-version.img
#boot=/dev/hdd
default=1
timeout=10
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
title Red Hat Linux (2.4.20-8)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/
initrd /initrd-2.4.20-8.img

title RTLinux V3.2
root (hd0,0)
kernel /rtlinuz ro root=/dev/hda2

####### ここまで ########

・再起動
# reboot

５. RTLinuxモジュールなどのインストール
・RTLinuxのモジュールの作成
# cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3
# ln -s /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 linux
# make xconfig
# make menuconfig
# make
# make devices
# make install

・RTLinuxのモジュールのインストール
# cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3
# sh scripts/insrtl
# lsmod (インストールの確認)

・RTLinuxのモジュールの自動起動の設定
# cd /etc/rc.d/rc3.d
# ln -s ../init.d/rtlinux S99rtlinux
# cd /etc/rc.d/rc5.d
# ln -s ../init.d/rtlinux S99rtlinux

・サンプルの実行
# cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre3/examples/frank
# insmod frank_module.o
# ./frank_app